掘进机液压系统调试 故障诊断与排除

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1、掘进机液压系统调试故障诊断与排除,液压系统调试故障诊断与排除,压力试验、调试和试运转,1.1压力试验,管道冲洗/安装完毕/空运转/压力试验,1.1.1空运转规定介质/过滤后加入/手盘泵/泵入口注油/出口无气泡/泄油口注满油1.1.2压力试验溢流阀全松/各阀口全开/减少一切负荷阻力p16Mpa,试验压力为1.5p;p16Mpa,试验压力为1.25p;每升级一次压力，稳压23分钟，达到试验压力，维持10分钟，然后降至工作压力，对系统全面检查。压力试验期间，不得捶击管道，5m内不得有明火。,液压系统调试故障诊断与排除,压力试验、调试和试运转,1.2调试与试运转,1.2.1泵空运转1020分钟1.2.

2、2执行机构不带负载，尤其是马达一定不要带负载，运转1020分钟1.2.3逐级分段加载，加载前，加载后和中间维持压力阶段，随时检查系统和关键元件。,液压系统调试故障诊断与排除,压力试验、调试和试运转,1.3使用与维护1.3.1停机4小时以上，先使泵空转5分钟。1.3.2油的污染：内存的，后入的，后生的。,污染种类：固体颗粒；含水量；混入空气；化学污染；微生物；热能、静电、磁场、放射线,液压系统调试故障诊断与排除,调试中出现的故障,2.1调试前的准备2.1.1全面外观检查油箱-油位-管道-接头(吸油球阀开否)-执行元件-回油-泄油2.1.2泵预先灌油有单独泄油口的泵-注满油；泵入口（同时扳动联轴节

3、）-出口-油流出-无气泡止2.1.3各阀在适当位置压力表开关、压力阀手柄旋松；流量阀全开；换向阀中位2.1.4点动电机判断转向-转向不对更正-继续点动-注视压力表-压力上升-否则检查溢流阀,液压系统调试故障诊断与排除,调试中出现的故障,2.1.5溢流阀调压时的故障及排除1）现象：溢流阀调节螺杆全松，压力却上升？原因：先导阀孔堵塞；主阀芯卡住办法：若发现阀孔或阀芯划伤-油石磨-金相砂纸抛光；如属同心度差，拆下重装并试验该阀；2）现象：溢流阀调节螺杆拧紧，压力不上升？原因：先导阀与阀座不严；有异物或主阀芯阻尼空堵塞；老式三级同心阀组装不慎使其卡住办法：疏通先导阀口和阻尼孔-重装试验3）现象：压力升

4、到某值，继续拧螺杆，压力不上升？原因：导阀处有异物，使阀口间隙不能减小办法：拆卸清洗先导阀,液压系统调试故障诊断与排除,调试中出现的故障,2.1.7调试液压泵1）调泵时，换向阀位置和调溢流阀时相同，压力在原调定位置，运转30分钟2）对噪声、振动、温升、泄油管（可换透明管）和轴封等，做到观察和注视、倾听和手摸等感官同时用，发现异常，及时处理,液压系统调试故障诊断与排除,调试中出现的故障,1.1.8调试控制阀和执行机构1）以执行机构为主，二者应同时调试，每个回路分别进行。如不能将两个动作分开，应采取临时措施。2）调试马达马达转与否、转速缓慢或不稳定，和系统回路构成有关，调试笔式系统时，一般按两个5

5、%考虑：当达到额定的压力的95%时，允许转速开始降低-即安全溢流阀开始溢流，但此时还不是该阀的设定压力。当达到设定值时，允许转速降低5%以下。若转速降低过多，应检查溢流阀；补油单向阀的漏油也影响到马达转速。,液压系统调试故障诊断与排除,调试中出现的故障,3)调试液压缸液压缸主要是力、速度和运动平稳性前提：所用元件全是新的，这里只是调其可调部分，但因是第一次调试，可能有前期工作不慎或油脏引起的故障,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,运行中一般出现四类故障：漏油、发热、振动、噪声这四类故障又是伴随出现，也有伴随别的故障（如油中泡沫伴随泵吸空产生噪声）同时或滞后出现的。,液压系统调

6、试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,3.1预防性检查（人工监测），可用耳听、目测、手感等手段。3.1.1泵吸空时，有时可听到噗噗声（频率低，音量不大），同时油管振动。3.1.2溢流阀工作不稳，阀芯振动，甚至高频小角，溢流阀附近高压管振动。3.1.3泵、马达、溢流阀殻体发热，手摸即可感知。温度65时，一般人的手只能碰一下，即离开。若手能坚持住，说明油温尚在最高允许范围内，否则，说明油温过高。,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,3.1.4泵和马达出现故障，都会伴随壳体发热和不易听出的噪声；若发热同时噪声大，应停机检修。3.1.5为防范元件损坏，初期，可在泵和马达的泄油管接上

7、透明罐子，观察流速、颜色、泡沫等。,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,3.2漏油3.2.1间隙漏油主要，泄漏量和间隙高度的3次方程比例。3.2.2粘性附着，油粘在外伸的零件（如活塞杆）上。3.2.3旋转轴的泵作用，和轴的螺旋加工痕迹及转向有关，同向泄漏量大。3.2.4多通道渗漏，两配合表面粗糙而形成。,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,泄漏机理：缝隙泄漏：qh3；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,3.2发热发热愿意复杂，归纳起来有两类：3.2.1设计不合理包括传动和控制方式，元件选型，有无散热器等。

8、3.2.2使用不当1）如对油的污染控制不当2）与元件质量和系统装配质量有关：系统发热和元件损坏有关（例如泵和马达），二者经常护为因果，恶性循环。元件质量不好，出厂时就有内在污染；或冷热加工过程中有缺欠，调试时往往发现不了问题。,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,使用一段时间后，零件磨损，问题暴露，局部发热高温，油变稀，油膜变薄，甚至铁磨铁，系统发热，漏油量大。由于高温，油变稀，元件更热，越热越稀，恶性循环3）元件虽好，但油受污染，也会造成泵、马达摩擦副过度磨损，甚至产生更多金属污染物，又产生恶性循环。,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,3.3振动和噪声两方面

9、：机械振动；液压系统本身。一般在加速度比a/g0.3时，须考虑缓冲3.3.1振动和噪声虽属两种现象，但实质是：物质(物体）不同频率的周期性振动，二者互为因果3.3.2马达和缸也产生噪声，但它们工作时间比泵短得多；阀的噪声也比泵小,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,3.3.1如吸油管道接头螺纹预紧力不够，运转松动，漏气，吸空，产生噪声。3.3.2伴随吸空引起振动，或换向阀突然换向等也会引起高压管振动，乃至接头松动，进一步引起振动。,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,3.4油中有泡沫和水3.4.1调试系统或检查元件，拆装管道后，油中会出现泡沫，但运行一段时间后，

10、会自然消失。若泡沫并不消失或运转中突然出现泡沫，应检查相关元件是否漏气，方法是：将黄油或肥皂水涂在可疑处。3.4.2油的颜色如变成乳白色或浑浊不清，表示油中进水，应及时查找原因。油的颜色变化在先，所以经常注意油的颜色是必要的。,液压系统调试故障诊断与排除,运行中的故障诊断与排除,3.5执行元件误动作当正常运转的系统在不发热，不振动，无噪声，无其他不正常现象出现，而突然出现执行元件不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液压缸有故障，而应先检查电控系统和液压阀及供油压力等。,液压系统调试故障诊断与排除,液压系统的检测与早期诊断,4.1液压系统的检测监测队在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监

11、测检测在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，转矩，转速，力，速度，温度，有的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。4.1.1控制阀突然卡住，其结构必然反映到压力和速度上。4.1.2泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，但会由于自身运动的磨损而降低性能。,液压系统调试故障诊断与排除,液压系统的检测与早期诊断,4.2液压系统的早期诊断通过值班人员按照规章制度和操作规程，对运动中的系统作出分析、判断和处理，这种方法只能是初级的。,液压系统调试故障诊断与排除,液压系统注意事项,注意：控制油液的清洁度非常重要！70的系统故障是由于油液污染造成的油液污染分为以下3类：1、颗粒污染2

12、、油液混合污染3、气泡污染接头和胶管打开裸露时必须采取封闭措施,液压系统调试故障诊断与排除,液压系统注意事项,液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用油要体现：粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，新油并不都干净，加油过滤理当然。系统运行常察看，油的颜色和外观。防止空气进系统，防止进水记心间。加热冷却要适当，油温正常不可偏，时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。,液压油,掘进机液压系统知识讲座,谢谢大家,