CMM2-25煤矿用液压锚杆钻车培训教材

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1、,2020年03月,CMM2-25煤矿用液压锚杆钻车培训教材,江西鑫通机械制造有限公司,编制：蒋国际,目 录,二、技术参数,一、概述,五、检修及维护保养,四、操作和使用安全规程,三、主要结构及工作原理,六、常见故障机处理方法,一、概述,产品特点及用途,概述,CMM2-25型液压锚杆钻车是我公司在国内现有的各类锚杆支护机具的技术基础上，吸收借鉴国外产品的先进技术，结合我国煤炭掘进支护的现状及实际要求，开发研制出的一种具有完全自主知识产权的全新型锚杆钻车。该设备设计合理、结构紧凑、自行灵活，可与掘进机、连采机、掘锚机等掘进设备进行良好的交叉配套作业，是目前巷道支护先进技术的代表。该机钻臂上安装有工

2、作平台，通过工作平台随钻臂升降使作业人员进行上下调整，很方便实现巷道内不同高度，不同角度锚杆锚索孔、炮眼孔、探测（探水、探瓦斯）孔的机械化作业。,型号及含义,概述,CMM2-25煤矿用液压锚杆钻车CM-钻车M-用于锚杆支护2-锚杆钻机数量25-适应工作面范围（m）,用途及适用范围,周围空气中甲烷、煤层气、硫化氢、二氧化碳含量不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井；巷道支护高度2.254.2米，支护宽度4.66.2米。适应巷道工作坡度为15，适应岩石抗压强度f8。,概述,概述,使用环境条件,海拔高度不超过2000米；周围环境温度一般为-5+40；周围空气相对湿度不大于95%（25）；在无破环

3、绝缘的气体或蒸汽的环境中；无长期连续滴水的地方。,概述,钻车锚杆支护工艺流程,1、首先，掘进机在工作面迎头进行掘进作业时，本钻车停靠在掘进机后方的侧帮处，见下图所示：,1、两臂锚杆钻车 2、掘进机 3、桥式转载机 4、胶带运输机 5、锚杆 6、锚索 7、锚网,概述,钻车锚杆支护工艺流程,2、在掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退并尽量贴帮停放，两臂锚杆钻车行驶到工作面迎头进行锚杆支护作业见下图所示：,3、最后，当两臂锚杆钻车完成所有锚杆锚索支护作业后，钻车收回各个执行机构，钻车后退至掘进机后部停靠，掘进机前行至工作面迎头处，进入下一循环割煤作业。,二、技术参数,两臂锚杆钻车主要技术参数表,

4、技术参数,两臂锚杆钻车主要技术参数表,技术参数,两臂锚杆钻车主要技术参数表,技术参数,三、主要结构和工作原理,主要组成机构,主要结构和工作原理,CMM2-25本煤矿用液压锚杆钻车由行走底盘部、临时支护部、钻臂总成、锚杆机(钻孔机构)、动力部、液压系统、水系统、电气系统等八大部分构成，具体见下图所示,主要组成机构,主要结构和工作原理,临时支护,液压系统,锚杆机部,行走底盘,电气系统,钻臂总成,动力部,主要组成机构,主要结构和工作原理,行走底盘由左、右行走部和本体部组成，左右行走部与中间本体部平键及高强度螺栓把合连接在一起，行走部主要由左、右行走架以及安装在行走架上和引导轮、液压驱动装置、驱动链轮

5、、支重轮、涨紧装置、履带装置组成。,主要组成机构,主要结构和工作原理,主要组成机构,主要结构和工作原理,临时支护部位于钻臂总成中间。支承方筒在支护部调整油缸的作用下可向前40倾斜调整。支护部升降油缸可以支护部沿方筒轴线方向伸缩。当进行支护时，操纵操作阀的手柄使支护顶梁向左右伸展出来，满足加大支护面积的使用要求。临时支护部主要作用是起到临时支护的目的，因此，支护作业前一定要将锚杆机支护部升起，防止顶板塌陷，保护操作者的安全。,主要组成机构,主要结构和工作原理,支护顶梁,支护部升降油缸,支护部调整油缸,主要组成机构,主要结构和工作原理,钻臂机构是本钻车进行锚杆锚索支护作业的核心构件，它与锚杆机操作

6、台连接，通过与锚杆机的配合，完成钻孔及紧固锚杆锚索动作。钻臂机构主要由钻臂、钻臂座、升降油缸、摆动油缸、伸出油缸及锚杆机工作平台组成。如图7。其主要动作功能有：1)、钻臂向上升55，向下降10；2)、钻臂外摆40，内摆2；3)、钻臂方筒整体前后伸缩1190mm；,主要组成机构,主要结构和工作原理,钻臂,钻臂座,升降油缸,摆动油缸,伸缩油缸,锚杆机工作平台,主要组成机构,主要结构和工作原理,锚杆机为本钻车的主要工作机构，主要依靠长、短进给油缸的推进及钻箱的回转来实现钻孔及锚杆安装作业。锚杆机主要由滑道底架、滑动架、链传动装置、钻箱、长进给油缸及短进给油缸等部件组成,主要组成机构,主要结构和工作原

7、理,滑动架,长进给油缸,滑道底架,短进给油缸,链传动装置,钻箱,本锚杆钻车的液压系统采用开式变量负载敏感系统，主要由一个流量为200L/min的柱塞泵，两组十联多路换向阀，一组七联多路换向阀，两个摆线马达，两个液压减速机，二十一只油缸和其他液压附件组成，从而实现锚杆钻车的锚钻及行走等动作控制,液压系统,主要结构和工作原理,本钻车水系统的功能是为钻车钻进机构提供排屑和降尘用水。它设有外部水源接口，当钻车工作时，通过接水口与巷道内的水源接通，分别进入2台推进机构的钻箱进水口，通过钻箱将水送入钻杆中，在钻车进行钻孔过程中一方面对钻头进行冷却，另一方面实现降低浮尘的作用。,水系统,主要结构和工作原理,

8、主要结构和工作原理,电气系统,电气系统主要是由一台防爆电机及矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器等两大部分组成。实现电机的起、停及各种保护和报警功能。电气附件包括：前、后照明灯，工作台左、右急停按钮，倒车报警装置等。,四、操作和使用安全规程,操作和使用安全规程,本两臂锚杆钻车的操作分电气系统操作和液压系统操作两部分，基本程序是电气系统启动以后，通过操控液压控制阀来实现锚杆钻车的行走及锚杆锚索支护作业等功能。,锚杆台车开机停放注意事项,1）检查液压油箱液压油是否达到标准位2）检查所有阀组手柄是否在中位(归零）状态，严禁带负荷启动3）设备启动时，确认防爆开关的正反转，急停开关是否全部打开4）启动设备

9、前，把转换开关转到档，提醒周边人员设备即将启动5）设备行走时，应当收起铲板，后支撑。确认无误后方可行走6）当设备到达指定位置后，应放下前铲板，打起后支撑，确保设备的稳当。7）接好水管。检查确认水压无误（0.81.2）8）使用临时支护前，应当把两边大臂摆开，方可操作临时支护，完成后盖好驾驶室护罩，防止人员误操作。9）设备操作完成后，收起铲板和后支撑，大臂并拢，锚杆机滑架打好黄油，方便下个班使用10）设备后退时，把转换开关转到II档，方可后退11）设备到达停放位置后，铲板落地。打起后支撑。盖好操作台盖板，收好电缆，切断电源并按下急停开关（确认无误后，操作人员方可离机）,电气系统操作,起动、停止油泵

10、电机 油泵电机的起动有主令电气控制箱控制操作和指令电气控制箱远程控制操作两种方式：1、主令电气控制箱指QJZ-200/1140（660）Z矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器。把该起动器转换开关扳手转到“正”的位置，按下启动器柜上“绿色”按钮，油泵电机起动。按下“红色”按钮，油泵电机即停止；或者在远控模式（启动器柜内的启动模式由“近控”切换为“远控”）下，按下远程控制按扭中的“绿色”按钮，油泵电机起动。按下“红色”按钮，油泵电机即停止。2、指令电气控制箱是指机身右后部急停按钮、操作台上的急停按钮以及锚杆钻机上的急停控制按钮。按下急停按钮后，油泵电机停止。,电气系统操作,照明灯的控制 主令电气控制

11、箱通电后锚杆钻车前灯、后灯开始通电照明。倒车报警装置 本装置为隔爆兼本安型声光语音报警器。钻车倒车前，转动矿用隔爆型转换开关KBH1-6/127，该语音报警器装置便开始持续发出倒车语音提示，同时报警器红色警示灯闪烁。,液压系统元件操作,整车操作顺序1、起动油泵电机，操纵行走部控制阀将本钻车行走至指定位置。2、打开钻臂两侧的锚杆机工作平台，方便操作人员的作业。3、操作前部的临时支护部，前后调整到合适的作业位置后，将支撑机构向上升起并牢固顶住顶板。4、操作锚杆机工作平台上的多路阀，调整臂架及锚杆机位置，开 始钻顶锚杆（锚索）孔。钻孔完成后安装锚杆并锁紧。5、顶锚杆作业完成后，可将锚杆机可旋转至水平

12、位置进行两侧帮锚杆钻孔及支护作业，通过钻臂及锚杆机的变位来完成顶、帮锚杆全部作业。6、完成全部顶、帮锚杆作业后，各个机构收回原位，最后收起前部临时支护。7、操纵行走部控制阀将机器行走至下一排位置进行作业。注意：进行锚杆钻孔作业时，均需打开锚杆机工作平台上的水路系统的球阀，以利于进行钻孔时的排屑及对钻头的冷却。,液压系统元件操作,行走部操作 1、操作前应保证前部临时支护、左右侧锚杆机工作平台、钻臂及锚杆机等处于完全收回状态，如不符合，请手动操作收回。2、本钻车通过驾驶室上的两联阀来控制，将两个操作阀的手柄同时向前推动，即实现钻车的向前行走。若同时向后拉，钻车即向后退。当操作钻车进行转弯时，要根据

13、弯道的转向及角度，将一个操作手柄向前推的同时向后拉另一个操作手柄。3、行走速度可以无级调速，根据操作手柄推动位置不同，速度发生变化，手柄推动最大，速度也达到最大。,液压系统元件操作,锚钻操作1、操纵锚杆机工作平台上的多路阀，调整锚杆机到指定钻孔的位置；2、锚杆机调整至指定位置后，手动进给操作使钻头顶牢顶板，同时轻推钻箱马达旋转操作手柄，让钻杆慢速旋转，待钻杆初步入孔后，打开水路球阀，同时提高旋转马达转速及进给速度，但需根据地质条件随时改变推进速度。注意观察钻杆情况，如出现钻杆弯曲时，减慢推进速度；3、当钻杆进给到要求深度后，钻杆边旋转边退钻杆，待钻杆快退出孔（距出口还有大约300mm的距离）时

14、，停止钻箱马达旋转，然后开始将钻杆从锚杆机中退出，人工将钻杆从孔中取出。4、人工将树脂药卷送入已钻孔中；5、在钻箱上安装搅拌器，装入锚杆；7、手动进给操作进行锚杆安装，并搅拌锁紧锚杆。注意：严禁在锚杆支护作业时，臂架下站人，严禁钻箱马达旋转时，人工去手扶钻杆等危险操作，同时注意高空作业安全。,液压系统元件操作,其他操作：临时支护部调整、臂架调整等操作等请依据设备铭牌进行相应操作。,操作安全规程,启动前注意事项：1、非本钻车的专业操作者，不得操作本钻车；2、在开车前必须认真检查各液压阀的操作手柄，必须处于中间位置；3、启动钻车前，必须检查油箱油量及油液质量，行走时必须检查履带张紧度是否合适；4、

15、每天工作前必须检查钻车电缆有无破损，电气元件是否正常；5、启动本车前，要通过轻微点动确认油泵转向是否正确；6、启动前要确认所有开关能自由操作且处于中断或中位；7、启动前一定要将外部水源接入本钻车，并保证水路的畅通；8、操作人员必须佩戴安全帽、安全带方可在钻车上作业。,操作安全规程,锚杆支护作业时注意事项：1、使用钻车工作时，如发现钻车出现异常应立即停车并断电检查，处理好后再启动钻车；2、操作液压手柄要缓慢推进，严禁野蛮操作，操作阀需要换向时，操作手柄必须先打到中间位置后，再方向推手柄，严禁直接将手柄从正向位置推到方向位置；3、钻车在行走时，切忌不要让钻车压断电源线；非钻车作业人员，严禁进入钻车

16、工作区域；4、本钻车在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止冒顶或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板下站人；5、在钻孔作业时应控制好各机构动作的速度，尤其要注意钻臂机构周围是否有其他工作人员，以及是否存在可能伤及本钻车其它构件的障碍物（尤其应注意是否会拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路）。,操作安全规程,锚杆支护作业时注意事项：6、在使用本钻车进行钻孔作业时，要注意使推进力适当，严禁在钻杆弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本钻车回转转矩较大，进行钻进锚杆锚索孔时，不

17、得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤工作人员；7、液压系统的压力不准随意调整，如需调整时应请示有关专职人员，并由专职人员进行调定；8、本钻车行走过程中，不允许进行锚杆锚索等支护作业，并要求各机构收回原位；9、本钻车停止工作前，要将各部件收回原位。,五、检修及维护保养,检修须知,1、对本钻车进行相关操作的人员必须经过培训合格后方可；2、该钻车采用电力驱动，在所有调整、检修或更换部件前，一定要确保切断电源；3、液压管路中存在高压油，故在断开液压管路或接头前，务必停机并释放压力；4、工作钻臂由液压油缸支撑，在任何情况下，钻臂下严禁站人；5、如需更换履带等，必须用垫块垫实设备本体架后，方可在设备下面作业，否

18、则设备下面不许停留人员,保养维护,履带涨紧1.支起钻车：采用液压千斤顶，将整机支起。2.涨紧：向行走涨紧装置涨紧缸注入润滑脂，涨紧缸芯杆推动引导轮向前运动，在注油过程中用卷尺测量履带悬垂度，当悬垂度在1030mm范围内时，即可停止注油。,行走履带张紧,保养维护,行走履带张紧,张紧轮,缓冲弹簧,张紧油缸,保养维护,锚杆钻机 锚杆钻机是整台锚杆钻车的主要工作机构，该部分是日常维护非常重要，请给予高度重视，该部分的主要维护包括：间隙调整、导轨面和链条的润滑、链传动调节、钻箱。,锚杆钻机,保养维护,间隙调整 判断准则，如出现以下现象之一，则需进行间隙调整或更换零件：1、钻箱进给过程中，钻杆倾斜或拍动现

19、象严重；2、钻架不工作时用力左右推钻箱，拍动角度超过5；3、用塞尺测量导向耐磨板和耐磨条与滑架接触面的最大间隙超过2mm,锚杆钻机,保养维护,锚杆钻机,滑道底架,滑架,钻箱,滑架导向耐磨条,钻箱导向耐磨条,钻箱导向耐磨板,保养维护,锚杆钻机,钻箱导向板的间隙调整 钻箱导向板的耐磨板和耐磨条与滑架靠弹簧及螺堵组成的防松机构压在一起，当耐磨条和耐磨板被磨损导致间隙变大后，弹簧会自动伸长把耐磨条压倒导轨上，但是当磨损量太大时弹簧预紧力不足，则需要调整，具体步骤如下：1、调整螺堵的旋入量，调整时要左右、上下交叉、逐步调节，不可一次调死，使得两个耐磨条的耐磨面均匀接触到滑架的导轨上，并且导向间隙左右均匀

20、；2、依据判断标准判定，如果不合适放回第1步继续操作；3、在钻箱定位板与滑动架之间抹润滑油；,保养维护,锚杆钻机,耐磨板,耐磨条,弹簧,调节螺堵,保养维护,锚杆钻机,滑架导向板间隙调整 滑架导向板的耐磨条与滑架靠弹簧及螺堵组成的防松机构压在一起，当耐磨条和耐磨板被磨损导致间隙变大后，弹簧会自动伸长把耐磨条压倒导轨上，但是当磨损量太大时弹簧预紧力不足，则需要调整，具体步骤如下：1、调整螺堵的旋入量，调整时要左右、上下交叉、逐步调节，不可一次调死，使得两个耐磨条的耐磨面均匀接触到滑架的导轨上，并且导向间隙左右均匀；2、依据判断标准判定，如果不合适放回第1步继续操作；3、在滑架导向板与滑动架之间抹润

21、滑油；,保养维护,锚杆钻机,滑动架,耐磨条,弹簧,调节螺堵,保养维护,锚杆钻机,链传动装置调整为使钻箱平稳运动，传动装置的链子必须张紧。调节撑杆的长度可以调节链子的松紧程度。判断准则为以下情况之一时，则需张紧链条：1、钻机工作时，钻箱的运动明显滞后于短进给油缸的动作；2、有明显的堆链现象；3、钻机不工作时，从一侧挤压链条，链条偏移量大于10mm；调整方法：1、操作锚杆机，将滑动架向上升出，并使钻箱定位在滑动架顶部区域，以便通过钻机滑动架能侧面看见链传动装置的锁紧螺母；2、用扁尾大改锥和锤子松开锁紧螺母2，并逆时针调节锁紧螺母1，直至链条中点处有5-10mm的活动量，拧紧锁紧螺母2；3、在推进链条上抹润滑油,保养维护,锚杆钻机,锁紧螺母1,锁紧螺母2,保养维护,锚杆钻机,钻箱1、请参照润滑部分定期加注润滑脂，如果润滑不好，会导致骨架油封、格莱圈、轴承、主轴磨损严重，导致寿命下降或损坏，请切记！2、定期清理主轴和箱体上的淤泥、落灰；,定期保养与维护,润滑,保养与维护,六、设备常见故障与排除,设备常见故障与排除,设备常见故障与排除,设备常见故障与排除,设备常见故障与排除,设备常见故障与排除,设备常见故障与排除,设备常见故障与排除,衷心感谢您 对鑫通机械的信任与支持！,