矿井提升机电控系统建设基本标准

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1、附件7矿井提升机电控系统建设基本标准矿井提升自动控制系统采用双PLC控制，满足提升机电控设备相关规程规定。提升自动控制系统由电源柜、操作台、PLC控制柜、变频柜测速发电机、轴编码器、工业控制计算机、中段控制箱、通讯网络、检测仪表等设备组成。提升自动化系统辅助设施主要包括视频监控系统、设备监测系统、数据分析展示平台等系统。一、重点监测参数闸盘温度：对闸盘温度进行检测，避免制动盘变形问题，采用非接触式温度传感器。润滑站压力：对润滑站压力进行检测，确保减速机润滑正常，采用压力变送器。闸盘间隙检测：对每个制动盘的间隙进行实时检测，确保提升机制动安全有效，采用非接触距离传感器。液压站压力、油温：对液压站

2、压力、油温状态实时监测，保证制动系统可靠动作，采用压力传感器和温度变送器。停车开关：对提升容器在各停车点进行检测，确定停车位置准确，采用采用光电式或磁开关。减速开关：对提升容器定点进行速度校核，确保井筒在两端准确减速，采用磁接近开关。井筒位置同步开关：对提升容器定点进行位置同步，避免位置错误造成坠罐事故，采用磁接近开关。安全门检测开关：对安全门状态进行实施检测，防止人员坠井，采用光电式或磁开关。箕斗挂钩检测开关：对箕斗挂钩进行检测，避免箕斗运行中斗门打开损坏井筒装备。采用光电式检测开关或AI智能检测装置。尾绳开关：对尾绳运行状态进行检测，避免尾绳打结，采用尾绳检测装置。电机电流：对提升机电机运

3、行电流实时监测，保证电机正常运行，采用传动系统检测数据。提升机速度、位置：对提升机运行速度、容器位置进行实施监测，采用编码器。钢丝绳在线检测：对提升机钢丝绳断丝、直径等状态进行实时在线检测，确保钢丝绳满足运行要求。励磁电流：对提升机电机励磁电流实时监测，保证提升机正常运行，采用励磁装置。松绳保护：对缠绕式提升机松绳状态进行检测，确保提升机松绳时紧急制动，采用光幕式松绳保护装置。二、控制要求1.提升装置的机电控制系统应符合以下要求：使用电气制动的，当制动电流消失时应实现安全制动；深度指示器故障时，应实现安全制动；制动油压过高、制动油泵电动机断电、制动闸瓦异常时，应实现安全制动；提升容器到达预定减

4、速点时提升机应自动减速；提升机与信号系统之间应实现闭锁，无工作执行信号不能开车；未经提升管理部门批准不得解除闭锁和安全制动。2.采用立井箕斗进行提升的矿井，应实现无人值守或集中值守的运行模式，具有自动装卸载系统，设置避免重复装载的保护，箕斗卸载站受矿仓具有满仓闭锁保护。3.采用斜井串车提升的矿井，尽可能实现无人值守或集中值守运行；设置常闭式防跑车装置，宜设置掉道保护装置；4.副井提升机电控装置应配置带有应急/转发/全自动的信号系统，安全门、摇台、阻车器应与提升系统联锁。5.除提升机系统必要的监测装置外，还应增设以下监测装置：闸盘测温、电控柜和电控室烟雾报警、电机轴温、电机轴承振动等检测装置。6

5、.保证提升机安全运行应安装必要的摄像头，摄像头应能观察到：主机全景、电控室全景、操作室全景、井口矿仓卸矿口、井底装矿口、天轮处下垂钢丝绳。三、功能要求1.电气传动系统要求满足矿山电力设计标准（GB50070-2020）8.1.4 对提升机电控电气传动系统要求，还应满足以下要求：（1）传动系统中的“调速装置”应能向“提升机主控系统”以数字量或模拟量方式反馈以下信号：1）装置备妥；2）装置故障；3）装置运行；4）电机电流；5）运行频率。（2）“提升机主控系统”向“调速装置”发送以下控制信号：1）正转信号；2）反转信号；3）急停信号；4）速度给定信号。2.系统安全保护要求满足矿山电力设计标准（GB5

6、0070-2020）8.1.5 对提升机电控电气传动控制系统的要求。3.提升人员的罐笼提升系统符合的要求满足金属非金属地下矿山安全规程（GB16423-2020）6.4.4.19 对罐笼提升系统的要求。4.主要提升矿、废石的罐笼提升系统符合的要求系满足金属非金属地下矿山安全规程（GB16423-2020）6.4.4.20 对罐笼提升系统的要求。5.竖井罐笼提升信号系统要求满足竖井罐笼提升信号系统 安全技术要求（GB16541-2010）4.1 安全技术要求和4.2 联锁要求执行的要求，还应满足以下要求：人员在罐笼顶部检修时，应设置便于检修人员向井口发送“上提、下放、停车”信号的装置。6.装、卸

7、载控制系统要求装载站设操作台。装载站受控工艺设备有振动放矿机、皮带机、计量漏斗开、计量漏斗液压站等。每个受控设备应配置现场操作箱并具备就地和远程功能，就地方式下实现单一设备独立控制。7.高低压电源柜设备要求满足全数字交流传动矿井提升机电控设备技术条件（MT/T 1083-2007）对提升机高低压柜的要求。8.操作台要求满足全数字交流传动矿井提升机电控设备技术条件（MT/T 1083-2007）对提升机电控设备的要求，还应满足以下要求：操作台表面应有防水、防锈设计；标识标牌应有防脱落，防掉字设计。9.电气联锁和安全保护满足全数字交流传动矿井提升机电控设备技术条件（MT/T 1083-2007）（

8、4.17）对提升机电气联锁和安全保护的要求。10.液压站控制系统对液压站控制，具备本地/远程启停功能，就地显示与远程传送制动压力及给定压力。实现正常制动和紧急制动功能，具备二级制动或类似的制动缓冲功能。液压站具备一定的自诊断功能，至少能够自诊断出二级制动是否正常。四、设备要求实现对提升系统可靠的控制，设备、仪表应可靠运行。1.温度传感器电机绕组温度、轴承温度配置一体化热电阻温度变送器。2.井筒开关井筒开关对罐笼（或箕斗）磁铁感应距离在10厘米到20厘米之间。3.编码器使用增量式编码器。4.闸瓦间隙检测传感器采用非接触式传感器，检测精度不低于0.02mm。5.液压站压力传感器采用压力传感器，保证

9、制动系统可靠动作，带就地显示与远传功能。6.停车开关对提升容器在各停车点进行检测，确定停车位置准确，采用采用光电式或磁开关。7.减速开关采用磁接近开关。8.井筒位置同步开关对提升容器定点进行位置同步，避免位置错误造成坠罐事故，采用磁接近开关。9.安全门检测开关对安全门状态进行实施检测，防止人员坠井，采用光电式或磁开关。10.箕斗挂钩检测开关对箕斗挂钩进行检测，避免箕斗运行中斗门打开损坏井筒装备。采用光电式检测开关或AI智能检测装置。11.尾绳开关对尾绳运行状态进行检测，避免尾绳打结，采用尾绳检测装置。12.松绳保护装置对缠绕式提升机松绳状态进行检测，确保提升机松绳时紧急制动，采用接触式和非接触

10、式松绳保护装置。13.PLC控制器控制系统配置国内外知名品牌逻辑控制器作为中央控制系统，人机界面软件采用正版软件，安装工程师站、操作员站（互为备用）作为上位系统，为生产流程提供完整的过程监控与数据采集。IO备用点数不低于20%，每个机架备用槽位不低于20%。DI、DO 除卡件本身外要进行继电器隔离，AI、AO 除卡件本身外要进行模拟量单通道隔离。14.服务器、工控机、触摸屏服务器、工控机、触摸屏应选用满足生产需求的国内外知名品牌，相关配置应满足自动控制需求。UPS电源应能保证关键设备仪表断电后的应急处置，断电保持30min以上，容量应根据自动控制系统装机容量计算得出。15.视频监控视频监控选用国内外知名品牌，防护等级应能够满足现场需求；硬盘录像机按照要求配存储容量。 10