大学物理课件 质点运动学 2

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1、第一篇 经典力学,力学研究的是物体的行为,力学,经典力学：弱引力场中宏观物体的低速运动,相对论力学：高速运动领域的物体的行为,量子力学：微观领域粒子的行为,经典力学是许多技术领域（土木建筑、交通、机械、制造、航空航天）的基础理论,经典力学的决定论被量子力学打破,混沌运动：决定性动力学系统中出现的一种貌似随机的运动。非线形系统对初值的极端敏感性不可预测。又称蝴蝶效应。经典力学的决定论又被混沌运动打破。,1.1 参考系和坐标系 时间,第一章 质点运动学,1.2 描述质点运动的物理量,1-2-1 位置矢量,即：轨迹方程,1-2-2 位移,(displacement),1-2-3 速率和速度,速度大小

2、,速度方向,速度大小,速度方向,1-3-1 加速度矢量,定义: 平均加速度,瞬时加速度,的大小,加速度,(acceleration),1.3 加速度,质点的速度矢量为,质点加速度为,1-3-2 法向加速度与切向加速度,切向加速度和法向加速度,切向加速度,法向加速度,总加速度矢量为,1-3-3 圆周运动的角量与线量,角速度方向: 右手螺旋，四指表示质点旋转方向；大拇指表示角速度方向！,1.5 质点运动学中的两类基本问题,一维运动问题:,故船速为,解：建立如图坐标系。以质点模型来描述该物体，加速度始终为重力加速度,写成分量形式,1.6 伽利略变换 相对运动,令两系原点O和O重合时为记时起点，t=t=0,伽利略变换,